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日本CKD喜開理線性導軌卡爪LSH系列注意事項
日本CKD喜開理線性導軌卡爪LSH系列注意事項：
一、CKD線性導軌卡爪LSH簡單介紹
日本CKD線性導軌卡爪LSH系列是一款柔和準確的夾持工件，采用線性導軌通過導軌槽和卡爪座的一體式結構，實現(xiàn)高剛性和高精度。設計自由度高可從軸向上方安裝，橫向安裝及縱向安裝三個安裝方向。*的內(nèi)置沖擊吸收機構即使在高速狀態(tài)下也可柔和地夾持工件。此款新型卡爪動作行程分別可以達到4、6、10、14mm，可供選擇的缸徑mm有4個φ10φ16φ20φ25，zui高使用壓力0.7MPa。內(nèi)部結構圖及部件一覽表如下圖所示：
日本CKD喜開理線性導軌卡爪LSH系列注意事項：
二、日本CKD線性導軌卡爪LSH系列個別注意事項
接下來我們來說說使用此卡爪要注意的幾個地方，首先移動工件可能會危及人體時或者卡爪座可能會夾住手指時，請采取安裝防護罩等安全措施。如因停電或氣源故障致使電路壓力下降，可能會造成因夾持力減小并導致工件墜落。為避免對人體及機械設備造成傷害或損傷，請采取防墜落等措施。
1.關于夾持力的注意事項
①夾持力如下圖所示，表示夾持工件時的力。
②請確保小爪的長度在各機種夾持力性能參數(shù)表的規(guī)定數(shù)值以內(nèi)使用。
③請確?？ㄗΦ膠ui大使用長度在性能參數(shù)范圍內(nèi)。搬運工件（重量WL）時，請以下列數(shù)據(jù)為標準。
WL×9.8×5<（F×N）［僅夾持］
WL×9.8×10<（F×N）［普通搬運］
WL×9.8×20<（F×N）［快速加速搬運］
WL：工件重量［kg］
F：夾持力［N］
N：卡爪數(shù)量［個］
2.在切削、鑄造、焊接工廠等，可能會有切削液、切屑、粉塵等異物侵入，請盡可能使用罩子等進行防護，另外，請勿在以下環(huán)境中使用。
①濺有切削液（液體中的研磨劑或切屑會造成滑動部磨損）
②環(huán)境中含有有機溶劑、化學物質(zhì)、酸、堿、煤油等時
③濺有液體
盡量使用輕量且長度較短的小爪。如果過長過重，卡爪開閉時的慣性力將會增大，可能會造成卡爪座出現(xiàn)晃動，或者加重卡爪座滑動部的磨損，從而影響使用壽命。請確保小爪的長度在性能參數(shù)范圍內(nèi)。由于小爪的重量將會影響使用壽命，請確保低于以下數(shù)值。W＜1/4H（每1個）W：小爪的重量H：卡爪的產(chǎn)品重量。夾持長度長或大尺寸工件時，穩(wěn)定夾持的前提條件是夾住工件的重心，但也有必要加大卡爪尺寸或同時使用多個卡爪以保持穩(wěn)定。請選擇相對于工件重量，夾持力有余量的機種。請選擇相對于工件大小，開閉寬度有余量的機種。如果用卡爪直接將工件插入夾具，請在設計時考慮偏差。否則可能會造成卡爪損壞。小爪的剛性不足時，可能會因彎曲造成卡爪座翹起，影響設備正常動作。請用調(diào)速閥（需另購）調(diào)整卡盤的開閉速度。以高速狀態(tài)使用時，可能會更早地發(fā)生晃動。
在取放工件或搬送過程中，請勿對卡爪施加負荷。否則卡爪座的線性導軌滾動面可能會出現(xiàn)劃痕或凹陷，從而造成動作不良。在氣缸開關附近有鐵板等磁性物體時，會導致氣缸開關的誤動作，請確保此類物體與氣缸表面保持10mm以上的距離。氣缸相鄰時，會導致氣缸開關的誤動作，請確保相鄰氣缸表面保持以下距離。盡可能柔和、低速地進行夾緊動作，以確保準確性。另外，重復精度也將更穩(wěn)定。請定期對卡爪座的滑動部補充潤滑油。定期補充潤滑油可進一步延長其使用壽命。
安裝卡爪座的卡爪時，應考慮對卡爪主體的影響，用扳手等支撐后再進行緊固，避免卡爪座出現(xiàn)扭曲。請勿造成凹痕及劃痕，以免影響主體安裝面及卡爪座的平面度、直角度。除客戶使用的主體固定及小爪固定用螺釘外，請勿擅自緊固或拆卸其他螺釘。否則可能會造成動作不良。重復精度此處的重復精度是指，在同一條件下（卡爪固定，使用同一工件等參照下文內(nèi)容）反復執(zhí)行夾緊、松開操作時的工件位置偏移量。
3.條件
①工件尺寸、形狀、重量
②工件的取放位置
③夾緊方法、長度
④工件與工件接觸面的阻力
⑤夾持力（氣動壓力）的變化等
三、CKD線性導軌卡爪LSH系列關聯(lián)產(chǎn)品
1.線性滑臺氣缸LCW系列
標準配備客戶經(jīng)常使用的規(guī)格
缸徑（φ12、16、20）、行程（30、50、75）集成3種規(guī)格。
標準配備行程調(diào)整功能
繼承了LCR的DNA，實現(xiàn)了高剛度及輕量
3面安裝
采用全新的L形滑臺，設計的自由度大幅提升
配管、配線方向在同一面
配線、配管整齊，作業(yè)性、可視性更高
小巧、省空間
軸向減小27%，面積比減小20%
2.線性滑臺氣缸LCR系列
通過采用鋁滑臺，與上代相比zui高可實現(xiàn)10%的輕量化
利用線性導軌和滑動平臺的高剛性化，提高了剛性
通過擋塊左右對稱、多面配管、配備定位孔等改良措施，提高了設計的自由度
3.電動執(zhí)行器ERL2、ESD2系列
定位點數(shù)
在上代“7點定位"的基礎上新增通用性更強的“63點定位"
簡易設定工具
除對話終端（ETP2）外，新增電腦簡易設定軟件（E-Tools）
*兼容
執(zhí)行器、控制器可自由組合，實現(xiàn)“*兼容"
4.ABSODEX小型AX6000M系列
省空間
除擁有業(yè)內(nèi)zui小尺寸外，通過同心圓形狀（旋轉(zhuǎn)軸和固定軸相同）可以實消除空間浪費，實現(xiàn)設備的緊湊化設計
靈活
擁有豐富的編程功能，可以實現(xiàn)任何想要的動作此外，通過點自動編程功能等可以輕松完成動作設定
高可靠性&免維護
由于采用直接驅(qū)動方式（無齒輪），不必擔心超負荷時的齒輪損壞，或者因齒輪磨損等導致精度變化，運行穩(wěn)定。
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