MOOG伺服閥是美國(guó)MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
穆格伺服閥產(chǎn)品特點(diǎn)：D660系列采用新型的Servo Jet先導(dǎo)級(jí)，改善了整閥的動(dòng)態(tài)特性。大流量閥內(nèi)流道設(shè)計(jì)，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進(jìn)行電反饋，內(nèi)置式電子放大器對(duì)閥芯位移進(jìn)行閉環(huán) 控制。故障保險(xiǎn)(Fail-Safe)功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時(shí)機(jī)器設(shè)備處于安全位置。常用型號(hào)：D661；D662；D663；D664；D665等。 MOOG伺服閥特點(diǎn)： 低泄漏。無(wú)先導(dǎo)級(jí)流量。由于無(wú)先導(dǎo)級(jí)內(nèi)泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中。 閥芯驅(qū)動(dòng)力大。永磁式線性力馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)力為電磁鐵的兩倍，且可保持長(zhǎng)期、恒定的使用。 動(dòng)態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達(dá)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率，因此直動(dòng)式伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，且與系統(tǒng)壓力無(wú)關(guān)。 低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度。 當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)自動(dòng)回復(fù)到對(duì)中彈簧所對(duì)應(yīng)的中位而使負(fù)載處于安全狀態(tài)。該系列放大器能對(duì)射流管伺服閥、噴檔伺服閥及國(guó)外各種電液伺服閥進(jìn)行高精度控制，通過(guò)采用各種液壓設(shè)備和測(cè)量傳感器構(gòu)成對(duì)位置、速度、加速度、力等物理量進(jìn)行控制的電液伺服系統(tǒng)，如：閥控油缸、閥控馬達(dá)、閥控泵等。 MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 MOOG伺服閥參數(shù)特性： 額定流量：每節(jié)流邊 ?p 35 bar 時(shí)為 5 至 100 l/min
z大流量：ISO 05 型號(hào)為 180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 03 和 05
D941 系列，帶模擬接口
額定流量：每節(jié)流邊 ?p 5 bar 時(shí)為 8 至 80 l/min
z大流量：180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 05
帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口
額定流量：每節(jié)流邊 ?p 35 bar 時(shí)為 5 至 100 l/min
z大流量：ISO 05 型號(hào)為 180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 03 和 05
MOOG伺服閥的工作原理
電--氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例伺服閥將輸給的電信線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量，滑閥式電氣方向比例閥美國(guó)穆格伺服閥流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥。它由直流比例電磁鐵、閥芯、閥套、閥體、位移傳感器和控制放大器等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。
控制放大器的主要作用是： 1）將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；
2）比擬指
3）令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，
4）得到兩者的差植
5）U；
6）將U放大，
7）轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)輸出。此外，
8）為了改善比例閥的性能 MOOG伺服閥的常見(jiàn)故障
1)力矩馬達(dá)部分a.線圈斷線:引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起MOOG穆格伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩， 。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。 MOOG伺服閥這些故障發(fā)生比較頻繁，從使用角度來(lái)看，造成這些現(xiàn)象的原因有以下3個(gè)方面：3.1油質(zhì)的老化電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)普遍采用的是磷酸酯抗燃油，由于這類油是一種人工合成的物質(zhì)，在使用過(guò)程中極易老化。主要表現(xiàn)為污染顆粒度的增加，酸值升高，電阻率降低。伺服閥是一種很精密的元件，對(duì)油液污染顆粒度的要求很嚴(yán)格，一般要達(dá)到NAS1638-5級(jí)，酸值應(yīng)小于0.2mgkoH/g。抗燃油污染顆粒度增加，極易造成伺服閥堵塞，同時(shí)加速閥芯，閥套的磨損，導(dǎo)致電液伺服閥泄漏增加。酸值的升高和電阻率的降低，對(duì)伺服閥部件產(chǎn)生腐蝕，特別是電阻率降低后，對(duì)伺服閥閥口的電化學(xué)腐蝕加劇，這是使伺服閥泄漏短時(shí)間內(nèi)迅速增加的主要原因。3.12雙噴擋伺服閥需求先通油后給電。 MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。 穆格MOOG伺服閥 D765-1603-4
穆格MOOG伺服閥 D682-4056
穆格MOOG伺服閥 D661-4580D
穆格MOOG伺服閥 D661-4901
穆格MOOG伺服閥 D662-4709
穆格MOOG伺服閥 D661-4013
穆格MOOG伺服閥 D664-4003
穆格MOOG伺服閥 D663-4702
穆格MOOG伺服閥 D682Z4813
穆格MOOG伺服閥 D691Z2086G
穆格MOOG伺服閥 D691Z2701G
穆格MOOG伺服閥 G631-3014B-5
穆格MOOG伺服閥 D661-4443C
穆格MOOG伺服閥 D691-066D-6
穆格MOOG伺服閥 D691-072D-5
穆格MOOG伺服閥 D691-087D
穆格MOOG伺服閥 D691Z2086G
穆格MOOG伺服閥 D792-4013
穆格MOOG伺服閥 D765-1089-4
通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成。
反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。
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